被公安拘留了可以通过以下方法成功申请取保候审：

被拘留人或者其家属可以向公安机关提出取保候审的申请。

公安机关可以参考案件的具体状况，对被拘留人采取取保候审手段。

假如被拘留人是犯罪嫌疑人、被告人，并且符合有关法律规定，则可以在刑事诉讼过程中向人民法院申请取保候审。

应该注意的是，取保候审的成功与否取决于多种原因，包含是不是符合法律规定的条件、是不是有足够的担保等。因此，建议在被拘留后准时与办案机关交流，并积极提供相应的证据和材料，以便更好地争取取保候审的机会。

取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对犯罪嫌疑人、被告人依法采取的一种暂不羁押的处置。

取保候审的条件：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

患有紧急疾病、生活不可以自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关实行。

提供担保的形式：

提供保证人；

提供保证金。